Возможность машины преодолевать канавы и неровности определяется помимо силы тяги еще положением ее центра тяжести, конструкцией и размерами ходовой части, а также углами въезда и съезда.

Для колесных машин наибольшая ширина преодолеваемой канавы составляет около половины диаметра колеса; для гусеничных машин она зависит от длины гусеничного хода и равна приблизительно 0,4 длины опорной поверхности гусеницы.

Схема действия сил на колесо при преодолении подобных препятствий колесной машины показана на рис. 2.4. В процессе преодоления препятствия в точке контакта А Возникает суммарная реакция N; Кроме того, на колесо действуют вертикальная нагрузка GK и тяга Т, Приложенная к оси колеса О.

Уравнения равновесия имеют вид:

T - Nsina = 0; GK - Ncosa = 0.

Маневренность машины зависит от ширины дороги и радиусов поворота. Эти величины характеризуют так называемую ширину габаритного коридора. Последняя имеет большое значение при перевозке с прицепами длинномерных конструкций. Ширину габаритного коридора можно определить графически (рис. 2.5).

По известному предельному углу поворота управляемого колеса машины а1 находят центр поворота О. На прямой, соединяющей точку О с центром шарнира прицепа К, Как на диаметре строят полуокружность радиусом, равным ОК/2. От центра шарнира прицепа делают на проведенной окружности засечку радиусом, равным расстоянию от центра шарнира до оси колес прицепа, т. е. КМ — Km1 . Соединив точки К И М1, Вычерчивают контур прицепа. После этого строят окружность радиусом R1, Касательную к колесу прицепа, и окружность радиусом R2, Касательную к колесу машины. Ширина А Габаритного колеса должна быть всегда меньше ширины дороги как на прямых участках, так и на уширениях дороги, которые делаются на кривых участках.