При расчете на выносливость валов и осей учитывают характер изменения напряжений, усталостные характеристики материалов, влияние концентраций напряжений, качество изготовления и т. д. Обычно расчет при этом сводится к определению запаса прочности в зависимости от указанных параметров.

Гибкие валы. Для передачи движения между деталями, расположенными так, что жесткую связь нельзя осуществить (например, для привода вибраторов, механизированных инструментов и других механизмов), применяют гибкие валы (рис.1.27).

Их делают из нескольких слоев проволоки, плотно намотанных на сердечник, причем каждый слой имеет противоположное направление навивки. Первый, третий и пятый слои имеют правую навивку, второй и четвертый — левую. Направление навивки наружного слоя противоположно тому, которое должен иметь вал при работе, чтобы проволока не раскручивалась, а также чтобы при вращении вала внутренние слои вала уплотнялись. Броня, покрывающая гибкий вал, вместе с ним не вращается. Она защищает вал от повреждений, удерживает на нем консистентную смазку и предохраняет рабочих от захвата валом.

Подшипники. Подшипники служат опорами валов и осей. Различают подшипники скольжениями качения.