На рис. 3.19 показаны наиболее эффективные зоны расположения рычагов и педалей (эти зоны заштрихованы), а также зоны пределов их досягаемости (ограничены линией).

Почти все самоходные машины имеют приводы управления ходовой частью, узлами трансмиссии, рабочим оборудованием и другими элементами машины.

Различают системы управления непосредственного действия и системы управления с усилителями (сервоприводы).

Системы управления непосредственного действия. В них управление производится под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагам или педалям, включающим тот или иной механизм. Усилие на рычагах не должно превышать 7 кгс (70 Н) при ходе не более 250 мм, угол поворота педалей не более 60°, а поворот рукоятей 35°. Если усилие на рычагах меньше 0,15 кгс (1,5 Н) и ход менее 120 мм, машинист не может обеспечить плавное включение. При незначительных усилиях устанавливают кнопочное управление автоматическим регулированием включения и выключения или автоматическое программное управление также с автоматическим изменением силы включения.

В отличие от систем непосредственного действия в сервоприводах для управления используется посторонний источник энергии. В этом случае машинист только включает систему управления. Посторонним источником энергии служат электрический, гидравлический, пневматический или механический приводы.

Как правило, механическую систему непосредственного действия (рычажную) применяют только для выигрыша в силе. Рычажную систему используют в машинах небольшой мощности со сравнительно легким режимом работы.