Вращающиеся детали машин устанавливают на осях или валах. Валы всегда вращаются вместе с деталями и передают крутящий момент; оси же, вращаются ли они вместе с деталями или остаются неподвижными, момента не передают и только поддерживают детали. Поэтому оси нагружены только изгибающими усилиями, а валы еще и крутящими моментами

Валы бывают гладкие, ступенчатые (рис. 1.26, А, б), Коленчатые. Когда диаметр червяка или шестерни близок к диаметру вала, их изготовляют как одно целое, например вал с червяком, вал с зубчатой шестерней.

Валы и вращающиеся оси устанавливают опорами (цапфами) в подшипниках. Цапфы, воспринимающие осевую нагрузку, называются Пятами.

Для соединения валов с деталями применяют шпонки или шлицы. При передаче больших крутящих моментов на валу устанавливают две или три шпонки.

При расчете валы и оси рассматривают как балки на шарнирных опорах и рассчитывают на прочность. Определяют величины изгибающих и крутящих моментов в опасных сечениях. Если нагрузки действуют в разных плоскостях, то их обычно раскладывают на две взаимно перпендикулярные плоскости.

Валы и оси проверяют также на жесткость.

Эмпирически установлено, что величина максимальных прогибов не должна быть больше 0,0003 от расстояния между опорами, а в местах установки зубчатых колес — не больше 0,03 от модуля зацепления.

Угол закручивания не должен превышать определенных величий. Его выбирают в зависимости от длины вала и условий работы. Для валов строительных машин этот угол составляет 15'—30' на 1 м длины вала.