Устойчивость машины — ее способность сохранять свое положение в пространстве относительно опор независимо от различных сочетаний действующих нагрузок. Поэтому на устойчивость влияют расположение опор и различные сочетания силовых факторов, действующих на машину в том или ином ее положении относительно горизонтальной плоскости.

Некоторые схемы расположения опор показаны на рис. 2 6 Прямые, соединяющие точки приложения реакций на опорах называются Ребрами опрокидывания, А плоскость, ограниченная этими ребрами, называется Опорным контуром.

При опирании основы машины на точки 1, 2, 3, 4 (четыре колеса) или на две гусеницы опорный контур представляет собой четырехугольник (рис. 2.6, А, б). Если основание машины имеет трехточечное опирание (два задних колеса и шарнир на передней оси), то контур — треугольник (рис. 2.6, В), Причем точка 1 приподнята по отношению к точкам 2 и 3.

Сама опорная поверхность (поверхность расположения опор), как правило, принимается наклонной к горизонту на расчетный угол А, Который зависит от типа машины и характера ее эксплуатации.

Силовые факторы при расчете на устойчивость разделяются на факторы, способствующие опрокидыванию и удерживающие машину от опрокидывания. Численные значения этих факторов определяются как удерживающие или опрокидывающие моменты относительно расчетного ребра опрокидывания.