Тягачи представляют собой машины, специально приспособленные для работы с навесным и полуприцепным оборудованием. Их применяют также для подталкивания грузов или страховки тяжелых автопоездов на подъемах, спусках и уклонах. Тягач может быть гусеничным и колесным.

Если тягач предназначен для транспортных работ, то для этой цели используют автомобиль (обычно с укороченной базой) с опорносцепным (седельным) устройством, установленным вместо снятого кузова. В этом случае чаще применяют опорно-сцепное устройство, установленное на тягаче с направляющими полозьями (рис. 4.6, А).

Седельно-сцепное устройство состоит из опорной плиты 1, Балансира с осями 2, Оси балансира 3, плиты 4 Замка, выполненного в виде двух захватов 5, установленных на осях на плите. Захваты фиксируются запорным кулаком 6, Который перемещается с помощью рукояти 7.

Седельное устройство может качаться вокруг продольной горизонтальной оси 3, Что позволяет полуприцепу перекашиваться относительно тягача в вертикальной плоскости. Недостатки такого устройства заключаются в необходимости точно ориентировать полуприцеп относительно тягача при сцепке, больших силах трения в седле, что затрудняет сцепку на скользкой дороге, и применении значительного ручного труда при сцепке и расцепке.

Соединяется полуприцеп с тягачом вертикальным шкворнем (рис. 4.6, Б).