В процессе работы машин происходит перемещение соприкасающихся поверхностей одних деталей относительно других. Силы, препятствующие взаимному перемещению этих поверхностей, называются силами трения.

Величина силы трения, кгс (Н),

F = Nm,

Где N — Сила нормального давления, кгс (Н); m — коэффициент трений, зависящий от материала и состояния трущихся поверхностей.

Различают трение статическое (трение покоя) и динамическое (трение во время движения, называемое трением скольжения).

В момент начального сдвига возникает сила трения F0, Величина которой превышает величину силы F, Необходимую для поддержания уже существующего движения. Это объясняется тем, что так называемый коэффициент трения покоя m0 больше коэффициента трения скольжения m.

Коэффициенты трения определяют опытным путем. Если на наклонной плоскости (рис. 1.4, А) Находится тело массой G, то на эту плоскость действуют нормальное давление N И сила Т.

Тело будет находиться в состоянии покоя, пока сила трения F Будет больше силы Т. При увеличении угла a увеличивается сила Т И наступает момент, когда Т > F И тело начинает двигаться вниз по наклонной плоскости. В момент предельного равновесия отношение начальной силы сдвига к нормальной реакции определяют по формуле

F/N = tgф0;

Так как F/N =M, То tg ф0 = m0.

Этот предельный угол ф0 называется углом трения. Если угол А < ф0, тело будет в равновесии.