При массовых перевозках грузов по хорошей дороге применяют поезда из автомобилей с полуприцепами и прицепами. Сцепные устройства автомобилей и тягачей для полуприцепов обычно бывают выполнены в виде крюка. Их недостатком является быстрый износ (после 10—15 тыс. км пробега), динамические нагрузки и неспокойный ход поезда вследствие зазоров, трудоемкость и опасность операций по сцепке — расцепке. Более совершенным приспособлением является тяговая вилка с поворотно-выдвижным устройством (рис. 4.6, в).

Имеются сцепные устройства, обеспечивающие следование колес прицепа по колее задних колес автомобиля, что значительно упрощает управление поездом и увеличивает безопасность движения.

Большое применение в строительстве имеют специальные колесные тягачи. Их применяют в сочетании с полуприцепным, навесным или прицепным оборудованием. Они являются базовыми машинами для самых разнообразных колесных машин-орудий и очень большой номенклатуры машин специального агрегатирования. Такие тягачи можно собирать в различной компоновке из унифицированных сборочных единиц. Их можно приспособить для разнообразных работ, так как они воспринимают значительные вертикальные и боковые нагрузки всеми осями и коробкой передач, часто имеющей одинаковые передачи переднего и заднего хода, а управление спроектировано так, что водитель с пультом может поворачиваться на 180°.