Систему рычагов, связывающих шток сервопоршня с осью золотника, называют обратной связью. Пример конструктивного оформления следящей системы для управления рулевым механизмом показан на рис. 3.21, б. При повороте руля по часовой стрелке поворачивается червячный винт 6, Сидящий на оси руля 9; Одновременно он перемешается вдоль оси, на конце которой закреплен золотник 4 Распределительного устройства.

При перемещении золотника влево открывается отверстие, через которое масло из одной полости цилиндра 8 Сливается, а в другую подается. При этом поворотная цапфа поворачивается, вместе с ней перемещается система рычагов обратной связи 2,Которые поворачивают зубчатый сектор 7. Последний перемещает червяк, а вместе с ним и ось рулевого управления вправо. Вместе с осью перемещается вправо золотник, прикрывая отверстие подвода масла, которое было открыто поворотом руля. Таким образом, управление поворотом осуществляется по следящей схеме.

Пневматические системы управления включаются более плавно, так как в них нет рабочей жидкости, а следовательно, и ее утечек. Утечки воздуха не отражаются на качестве работы систем. Обычно эти системы работают на давлениях 6—7 кгс/см2 (0,6—0,7 МПа), в то время как в гидравлических системах рабочее давление достигает иногда 300 кгс/см2 (30 МПа). Поэтому исполнительные органы в пневматических системах имеют значительные размеры, что является их недостатком.

Широко распространены такие системы пневматического управления, в которых в качестве рабочих цилиндров (камер) применены пневмокамерные муфты.

Средний расход воздуха пневмосистемы, (м3/ч)

QЧ = Nmq,

Где Т — среднее количество включений одного механизма в 1 ч; П — количество включаемых механизмов; Q — расход воздуха на одно включение.