За расчетное ребро опрокидывания принимается такое, для которого отношение удерживающего момента к опрокидывающему — минимальное. Сами силовые факторы могут быть как статические (не меняющиеся во времени), так и динамические — изменяющиеся во времени.

Поэтому и расчеты на устойчивость разделяются на статические и динамические. Кроме того, устойчивость рассчитывают для различных сочетаний силовых факторов (рабочее состояние — при наличии рабочих нагрузок — при отсутствии рабочих нагрузок). В первом случае говорят о грузовой устойчивости, во втором — о собственной устойчивости.

Во всех случаях количественная сумма устойчивости дается с помощью коэффициента устойчивости

K = MyДMonp,

Где Муд — суммарный удерживающий момент кгс-м (Н-м); Мопр — Суммарный опрокидывающий момент, кгс-м (Н-м).

Величина K Зависит от типа машины, вида устойчивости (статическая, динамическая, грузовая, собственная)и задается различными нормативными документами. Минимальное значение К = 1,15 - 1,25.

В качестве примера даны схемы стрелочного крана для расчета на грузовую устойчивость (рис. 2.7, А) И собственную устойчивость (рис. 2.7, б), а также силы, действующие на кран: Q — масса поднимаемого груза; W1 И W2 — ветровые нагрузки; A, B, H, H1, с, Н, P1 И Р2 — размеры для определения плеч относительно ребра опрокидывания.