Рабочий орган — та часть машины, при помощи которой выполняются рабочие операции. Основные параметры рабочего органа зависят от вида выполняемой операции и главного параметра машины. У некоторых рабочих органов за главный параметр машины принимают один из его параметров. Так, геометрическая емкость ковша одноковшового экскаватора является его главным параметром.

От выбранных параметров рабочего органа зависят производительность, энергоемкость процесса, износ его рабочих элементов, возможность работать в различных условиях.

Некоторые детали рабочего органа быстро изнашиваются: у одних машин — в течение нескольких смен работы, а у других, например у буровой машины для разработки мерзлых грунтов, резцы необходимо менять через 5—6 ч работы. Поэтому конструкция рабочего органа должна быть такой, чтобы было удобно заменять изношенные детали, а также вести монтаж и демонтаж всего рабочего органа.

Рабочие органы землеройных, землеройно-транспортных, бурильных машин принято разделять на следующие группы: 1) которые только отделяют грунт от массива или разрезают породу (зуб рыхлителя); 2) которые отделяют и перемещают грунт по мере его отделения или перемещают породу после рыхления (отвал бульдозера); 3) у которых после отделения грунта от массива он накапливается в емкостях и переносится в этих емкостях (ковш экскаватора, скрепера).