Основными узлами (агрегатами) строительных машин являются рабочее оборудование, силовое оборудование, трансмиссия, ходовое оборудование, платформа или рама (металлоконструкция) и система управления. Силовое оборудование, трансмиссия и управление составляют привод.

Машины, приводимые в действие от посторонних источников энергии, не имеют своего силового оборудования. Стационарные машины не имеют ходового оборудования.

Рабочее оборудование на многих машинах применяется сменное, благодаря чему машина становится универсальной, что позволяет ее использовать для выполнения различных технологических процессов.

Рабочее оборудование состоит из рабочего органа (ковша, отвала, дробильных щек и др.), узлов и деталей, к которым прикрепляют рабочий орган (стрелу и рукоять экскаватора, раму отвала бульдозера), сборочных единиц (узлов), с помощью которых приводится в движение рабочий орган (лебедки подъема ковша и стрелы экскаватора, гидравлические устройства для подъема и опускания отвала бульдозера).