Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полуосевыми шестернями 12, Приводят их во вращение с одинаковой частотой, сами при этом не вращаясь.

На поворотах внутреннее колесо при одном и том же угле поворота А (рис. 4.3, е) должно пройти путь А—а, Который меньше пути внешнего колеса Б—б, т. е. оно должно делать меньшее число оборотов, чем внешнее: nвнеш > nвнут. При повороте внутреннее колесо встречает большее сопротивление, происходит изменение действующих усилий в дифференциале, сателлиты начинают вращаться, благодаря чему уменьшается частота вращения внутреннего колеса.

Различают автомобили Нормальной проходимости, Способные работать на шоссейных и других дорогах с твердым покрытием, и Повышенной проходимости, Предназначенные для передвижения по проселочным дорогам и бездорожью. Последние бывают с двумя и более ведущими мостами.

На рис. 4,3, Г Показана схема трансмиссии автомобиля с передним и задним ведущими мостами. В трансмиссии такого автомобиля помимо перечисленных механизмов имеются: раздаточная коробка 13, Дополнительный карданный вал 14 И передний ведущий мост 15 С главной передачей и дифференциалом.

Для специальных работ применяют плавающие автомобили, приспособленные для преодоления водных преград.