Для уменьшения усилий на рычагах и педалях управления применяют посторонние источники энергии в виде электрического, гидравлического или пневматического приводов.

В гидравлических и пневматических приводах управление сервомоторами (гидроцилиндрами) осуществляется при помощи золотниковых устройств. Во многих случаях необходимо, чтобы исполнительный орган как бы следил за управлением рукояток педалей или штурвалов, т. е. чтобы он перемещался одновременно с перемещением рукояти или штурвала. Например, при повороте штурвала управления колесами трактора, автомобиля или другой колесной машины колеса должны поворачиваться синхронно с поворотом штурвала.

Если в системе управления установить обычный гидроусилитель (например, сервомотор), то при повороте штурвала и перемещении золотника сервопривод задаст угол поворота машины больший, чем требуется, т. е. повернет колеса до упора.

Чтобы исполнительный орган следил за движением рычагов, приводимых в движение машинистом, применяют так называемые следящие системы (рис. 3.21, А). Поворот рукояти управления относительно неподвижной точки СЛ приводит в первый момент к перемещению штока золотника. Рычаг АВ Занимает положение A1B1, И золотник открывает доступ масла в полость D Цилиндра сервомотора. Поршень сервомотора, преодолевая рабочее сопротивление, перемещает точку С Так, что рычаг АВ Занимает прежнее положение, т. е. золотник возвращается в исходное положение, перекрывая отверстие подачи масла в цилиндр гидромоторов, и движение поршня со штоком прекращается. Следовательно, золотник все время «следит» за движением сервопоршня.