Во многих случаях действительная поверхность контакта меньше площади гусениц, что также повышает удельное давление по сравнению со средним значением Рср.

Например, если величина смещения равна 1/4 длины опорной поверхности гусениц, то длина поверхности контакта гусениц с грунтом уменьшается на 25%.

У колесных машин с пневматическими шинами величина удельного давления зависит от жесткости покрышки пневматической шины, давления внутри шины и физико-механических свойств грунта, кгс/см2 (МПа):

РсР =kpВ ,

Где Рв — давление воздуха в шине, кгс/сма (МПа); К — коэффициент, учитывающий влияние жесткости покрышки пневматической шины (k = 1,2 - 1,25).

Чтобы обеспечить проходимость машин по бездорожью, удельное давление должно быть не больше 1 кгс/см2 (0,1 МПа).

Дорожный просвет (клиренс) представляет собой расстояние от нижней точки машины до поверхности дороги. В зависимости от размеров продольной и поперечной базы машины (L и В) И назначения для движения по дорогам с покрытиями, грунтовым или бездорожью эта величина равна 280—600 мм. Клиренс связан с диаметром колеса и составляет в среднем 0,3 - 0,4 диаметра. Если на пути имеются значительные неровности, то проходимость оценивают дополнительно продольным радиусом проходимости p1 и поперечным радиусом проходимости р2.

Величина р1 есть радиус окружности, которая проходит через самую низкую точку шасси и касается переднего и заднего колес. Величина р2 есть радиус окружности, также проходящей через низкую точку шасси, но касающейся колес, находящихся на одной оси. Для большинства современных машин р1 = 8 - 10м, р2 = 1,25 - 1,35м.