Подвижность машины — способность передвигаться как по строительному участку, так и вне него. Подвижность определяется скоростью движения, рабочей и транспортной проходимостью, устойчивостью при движении и работе, габаритом машины и другими параметрами.

Проходимость машины — способность преодолевать различные неровности местности, соизмеримые с размерами ходовой части, проходить по влажным и рыхлым грунтам, преодолевать неглубокие водные преграды.

Она определяется силой тяги, средним удельным давлением по грунту, величиной дорожного просвета С И углами переднего и заднего свеса, как их обычно называют, углами въезда и съезда, а у машины с колесным ходом, кроме того, — количеством ведущих осей, диаметром, числом и расположением колес, давлением на грунт, формой протектора шин, продольными и поперечными радиусами проходимости р1 и р2, минимальным радиусом поворота и т. д.

Среднее удельное давление отвечает условиям, когда центр тяжести машины и результирующая от внешних сил расположены симметрично относительно гусениц. Однако фактически эти силы расположены несимметрично, что приводит к повышению удельных давлений по сравнению со средними значениями в 1,2—2 раза.

У некоторых машин (экскаваторов, кранов, бульдозеров, корчевателей и др.) при работе смещение вертикальной составляющей веса и внешних нагрузок приводит к выходу равнодействующей из ядра сечения опорной поверхности гусениц. В этом случае наибольшие удельные давления на грунт у двугусеничных машин могут превышать средние в 4—6 раз, у многогусеничных в 2—3 раза, у машин на шагающем ходу в 2 раза.