Подвески служат для соединения рамы или кузова машины с узлами, на которых непосредственно закреплены движители (колесные или гусеничные). Различают жесткие, полужесткие и упругие подвески.

Жесткие подвески подразделяют на индивидуальные и балансирные. Балансирные подвески мягче индивидуальных, что влияет на скорость машин. Машины с гусеничным ходом и индивидуальной жесткой подвеской имеют при эксплуатации скорость не более 10 км/ч, с балансирной подвеской — 20—25 км/ч. При жесткой подвеске между рамой машины и колесами или гусеницами не устанавливают упругие элементы.

Полужесткие подвески применяют на гусеничных машинах, у которых одна часть корпуса машины подрессорена, а другая часть опирается на ходовое оборудование. У этих подвесок передние концы гусеничных рам укреплены на поперечном балансире (рессоре), а задние концы шарнирно установлены на ведущих осях.

Упругие подвески смягчают динамические нагрузки и улучшают плавность хода. Такие подвески позволяют увеличивать скорость, улучшают маневренность и удобны в управлении. Так же как и жесткие, упругие подвески могут быть индивидуальными и балансирными. В конструкциях упругих подвесок имеются амортизаторы, предназначенные для гашения колебаний корпуса машины, и стабилизаторы, выравнивающие деформации рессор одной оси во избежание крена машин.

В качестве упругих элементов применяют винтовые рессоры [для нагрузок не свыше 3 Т (30 кН)], листовые рессоры [для нагрузок до 10 Т (100 кН)], торсионы, пневматические и гидропневматические цилиндры [до 25—30 Т (300 кН)], гидравлические цилиндры [до 100— 200 Т (103 — 2-103 кН)].