Существует несколько видов колесных тягачей. Одноосный тягач может самостоятельно передвигаться и выполнять какие-либо рабочие операции только с полуприцепами различного назначения, так как может поворачиваться под углом в 90° к продольной оси полуприцепа под действием двух горизонтальных гидроцилиндров. Отличается высокой маневренностью, пригоден для агрегатирования с полуприцепами почти любого назначения, однако он не пригоден (без полуприцепа) для навесного оборудования и для скоростей более 60 км/ч вследствие значительных вредных для водителя колебаний, основным источником которых являются изменяющиеся нагрузки, передаваемые полуприцепом на тягач через сцепное устройство тягача. Эти колебания только частично гасятся демпфированием сиденья.

В последнее время создан специальный демпфер в седловом устройстве, позволивший увеличить скорость хода одноосных тягачей до 65—75 км/ч. Это резко снизило эффективность применения скоростных двухосных тягачей, которые дороже и тяжелее одноосных. Осуществление привода осей полуприцепа позволяет увеличить сцепной вес машины, который без этого не превышает 55% общего веса агрегата. Нагрузка на седло тягача может превышать вес тягача в 1,5 раза. Одноосные тягачи могут агрегатироваться попарно по системе тандем, образуя модификации двухосного тягача с шарнирно-сочлененной рамой.