Они состоят из дизеля и гидродинамической передачи в виде гидромуфты или гидротрансформатора.

Гидромуфта (рис. 3.4) состоит из колеса / центробежного насоса, соединенного с ведущим валом 2, И колеса 5 Центростремительной турбины, соединенного с ведомым валом 3. Колеса 1 и 5 Размещены в общем корпусе 4, Замкнутом уплотнением. Между валами насоса и турбины имеется зазор. Корпус гидромуфты заполнен жидкостью.

Передача момента М1 Развиваемого двигателем, на ведомый вал в гидромуфтах осуществляется потоком жидкости. При вращении насосного колеса лопатки насоса увлекают жидкость и перемещают ее к периферии рабочей полости. Из насосного колеса поток поступает на лопатки турбинного колеса. Силы, возникающие при обтекании лопаток турбинного колеса, образуют момент М2, Направленный в ту же сторону, что и вращение двигателя.

В гидромуфте между насосным и турбинным колесами отсутствуют какие-либо элементы, способные изменить момент количества движения потока. Поэтому, если не учитывать момент, передаваемый посредством трения, приближенно принимают М1 = М 2 = М.

Поскольку рассчитывать характеристику гидромуфты можно только приближенно, ее получают опытным путем. Для этого насосное колесо приводят в движение с постоянной частотой вращения Пи Нагружая одновременно вал турбинного колеса различными величинами крутящего момента. При этом между насосным и турбинным колесами возникает скольжение. С увеличением момента на валу турбинного колеса увеличивается также момент на валу насосного колеса М1 = М2 = М, Но при этом частота вращения П2 На валу турбинного колеса уменьшается. Отношение n2/n1 = i Называют передаточным отношением гидромуфты.