Гусеничный движитель состоит из замкнутой гусеничной цепи (гусеницы), которая приводится в движение ведущей звездочкой; она предохраняется от провисания поддерживающими катками и натягивается натяжным колесом. Нижняя ветвь гусеницы прижимается к грунту опорными катками. Гусеница состоит из звеньев (траков), шарнирно соединенных пальцами. На звеньях

Обычно имеются шпоры для лучшего сцепления с грунтом. Коэффициент сцепления с грунтом благодаря этому выше, чем у колесных движителей, и достигает 1—1,2.

Различают гусеницы с малым шагом звеньев T, У которых B: T> 2,5, и с большим шагом B: T < 2,5, где b — ширина звена. При большом шаге звеньев давление на грунт передается более равномерно, чем при малом шаге, но гусеницы с большим шагом не дают возможности получить большую скорость перемещения.

Применяют гусеницы жесткие и мягкие. У первых оси катков укреплены в рамах неподвижно, у вторых они могут перемещаться с помощью пружин или балансиров. Мягкие гусеницы сложнее в изготовлении и эксплуатации, но они лучше приспосабливаются ко всем неровностям грунта.

В гусеничных движителях при одном и том же весе машины удельное давление на грунт значительно меньше по сравнению с колесными и составляет 0,4 - 1,0 кгс/см2 (0,04 - 0,1 МПа), что объясняется большей поверхностью опоры. За счет этого улучшается проходимость машины по бездорожью и слабым грунтам.

В последнее время все чаще применяют колесный ход, так как гусеничный ход имеет сложную конструкцию, быстрый износ деталей, малую скорость перемещения (10—16 км/ч) и большую массу, которая составляет до 40% всей массы машины.