Двигатели внутреннего сгорания являются основным приводом всех транспортных землеройных и землеройно-транспортных машин. Эти двигатели разделяют на два типа: дизели, работающие на тяжелом дизельном топливе, и карбюраторные, работающие на бензине. Основное преимущество этих двигателей состоит в том, что для них не требуется внешних источников питания.

На рис. 3.3 показана механическая характеристика двигателя внутреннего сгорания.

Дизели имеют регуляторы, которые регулируют количество подаваемого топлива, поддерживая постоянную частоту вращения. Настраивают регуляторы таким образом, чтобы двигатель развивал максимальную мощность NmАX (точка 4) При минимальном расходе топлива (точка 5). В этом случае Nmax Называют номинальной мощностью Nn, А частоту вращения и крутящий момент, соответствующие этой мощности, считают номинальной частотой вращения Пн И номинальным крутящим моментом Мн.

Недостатком этих двигателей является большая чувствительность к перегрузкам. Для карбюраторных двигателей KН — 1,15 - 1,95, а для дизелей KН = 1,01 - 1,1. Частота вращения холостого хода составляет примерно 1,1 - 1,15 от частоты вращения, соответствующей частоте вращения при номинальной мощности.

К недостаткам двигателей внутреннего сгорания надо также отнести высокую стоимость эксплуатации и сравнительно малую долговечность — до 4000 ч работы.

Двигатели внутреннего сгорания применяют как с непосредственной механической передачей, так и с гидромуфтами и гидротрансформаторами, обеспечивающими защиту двигателя и всей конструкции от внешних перегрузок и сглаживающими расхождения между выходной характеристикой двигателя и требованиями, вытекающими из режима работы рабочего органа.