Ходовое оборудование служит для перемещения машины в процессе работы и для ее передвижения па новое место. Оно состоит из движителя и устройств (подвесок), соединяющих движитель с ходовой рамой, и служит для передачи массы машины на основание.

Движитель в отличие от двигателя представляет собой устройство, которое сообщает машине движение и передает на грунт массу машины. Детали, соединяющие движитель с корпусом, называют подвеской.

В строительных машинах применяют колесные и гусеничные движители, а в машинах большой массы спаренные гусеничные и шагающие движители.

Колесные Движители Имеют малую массу по сравнению с гусеничным, т. е. в среднем масса колесного движителя составляет 10—12% общей массы машины, а гусеничного — до 30%. Кроме того, у колесных движителей более совершенная конструкция шин и применяется привод на несколько осей. Для колесных движителей применяют камерные и бескамерные шины (рис. 3.13).

В камерных шинах воздух накачивается в камеру, а в бескамерных — между герметическим ободом и покрышкой. Камерная шина состоит из покрышки, камеры и ободной ленты; покрышка — из каркаса 3 И протектора 1, А каркас — из нескольких слоев прорезиненного корда. Кордные ткани несут основную нагрузку, нити корда работают на растяжение. Протектор взаимодействует с дорогой, его изготовляют из прочной, хорошо сопротивляющейся износу резины. Часть поверхности протектора, взаимодействующую с дорогой, делают рельефной с рисунком различного вида в зависимости от того, для каких дорог предназначены шины (мелкий рисунок — для дорог с твердым покрытием, а более крупный — для дорог смешанных); для труднопроходимых дорог шины делают с грунтозацепами.